ساختار حفاظت کننده ی انتگرال گیرها برای حل مسائل کنترل بهینه درجه دوم (غیر) خطی باکاربردهایی برای توصیف کوادکوپتر (هلیکوپتر چهارپر)
واتساپ:09141077352 همراه: 09141077352 ثابت: 35250068-041 سفارش سمینار و مقاله سفارش ترجمه تخصصی
 

دانلود فایل با شمار فاکتور

لطفا شماره فاکتور خود را درج نمایید


جدیدترین لغات واژه‌نامه

آمار بازدیدکنندگان

بازدید امروز :58
بازدید روز گذشته :117
بازدید این هفته :470
بازدید این ماه :3236
مجموع آمار بازدید ها :675417

عنوان محصول: ساختار حفاظت کننده ی انتگرال گیرها برای حل مسائل کنترل بهینه درجه دوم (غیر) خطی باکاربردهایی برای توصیف کوادکوپتر (هلیکوپتر چهارپر)

دسته‌بندی: مقالات ترجمه شده رشته مکاترونیک
تاریخ انتشار: شنبه 16 بهمن 1395
ساختار حفاظت کننده ی انتگرال گیرها برای حل مسائل کنترل بهینه درجه دوم (غیر) خطی باکاربردهایی برای توصیف کوادکوپتر (هلیکوپتر چهارپر) ساختار حفاظت کننده ی انتگرال گیرها برای حل مسائل کنترل بهینه درجه دوم (غیر) خطی باکاربردهایی برای توصیف کوادکوپتر (هلیکوپتر چهارپر)
توضیحات مختصر: روش ساختار حفاظت کننده ی انتگرال گیرها را برای حل مسائل کنترل بهینه درجه دوم (غیر) خطی با کاربردهایی برای توصیفه کوادکوپتر (هلیکوپتر چهارپر) ارائه میدهیم. هدف این روش ، ایجاد ساختاری است که میتواند برای ترکیب مسائل غیر خطی که قبلا به صورت خطی بودند استفاده شود. معادلات با استفاده از یک روش حل تکرا...
ساختار حفاظت کننده ی انتگرال گیرها برای حل مسائل کنترل بهینه درجه دوم (غیر) خطی باکاربردهایی برای توصیف کوادکوپتر (هلیکوپتر چهارپر) ساختار حفاظت کننده ی انتگرال گیرها برای حل مسائل کنترل بهینه درجه دوم (غیر) خطی باکاربردهایی برای توصیف کوادکوپتر (هلیکوپتر چهارپر)


قیمت قیمت : 21000 تومان
تخفیف تخفیف: 3000 تومان
تخفیف تخفیف ویژه : 10 درصد
قیمت نهایی قیمت نهایی: 15900 تومان
470 بازدید
کد مقاله: TTC- 3177
نوع فایل : docx
لینک دانلود فایل خریداری شده بلافاصله بعد از خرید موفق فعال خواهد شد.
Journal: Elsevier

Structure preserving integrators for solving (non-)linear quadratic optimal control problems with applications to describe the flight of a quadrotor
Abstract
We present structure preserving integrators for solving linear quadratic optimal control problems. The goal is to build methods which can also be used for the integration of nonlinear problems if they are previously linearized. The equations are solved using an iterative method on a fixed mesh with the constraint that at each iteration one can only use results obtained in previous iterations on that fixed mesh. On the other hand, this problem requires the numerical integration of matrix Riccati differential equations whose exact solution is a symmetric positive definite time-dependent matrix which controls the stability of the equation for the state. This property is not preserved, in general, by the numerical methods. We analyze how to build methods for the linear problem taking into account the previous constraints, and we propose second order exponential methods based on the Magnus series expansion which unconditionally preserve positivity for this problem and analyze higher order Magnus integrators. The performance of the algorithms is illustrated with the stabilization of a quadrotor which is an unmanned aerial vehicle.
Keywords: Nonlinear optimal control; Linear quadratic methods; Matrix Riccati differential equation; Second order exponential integrators

چکیده
روش ساختار حفاظت کننده ی انتگرال گیرها را برای حل مسائل کنترل بهینه درجه دوم (غیر) خطی با کاربردهایی برای توصیفه کوادکوپتر (هلیکوپتر چهارپر) ارائه میدهیم. هدف این روش ، ایجاد ساختاری است که میتواند برای ترکیب مسائل غیر خطی که قبلا به صورت خطی بودند استفاده شود. معادلات با استفاده از یک روش حل تکراری در مش ثابت با محدودیت در هر تکرار حل شده اند. از طرف دیگر، این مساله نیاز به ترکیب عددی ماتریس معادلات دیفرانسیل Riccati که یک راه حل دقیق با ماتریس متقارن مثبت قطعی وابسته به زمان است، دارد. ارزیابی میکنیم که چگونه روش های پیشنهادی را برای مسائل خطی روش های قبلی اعمال کرده و در نهایت ، روش نمایی دوم بر اساس گسترش سری مگنوس برای این مشکل و تجزیه و تحلیل انتگرال مگنوس مرتبه بالاتر را ارائه میدهیم. کارایی الگوریتم ها با اندازه گیری ثبات کوادکوپتر که یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین است، نشان داده میشود.
کلمات کلیدی: کنترل بهینه غیرخطی, روش های درجه دوم خطی, معادله دیفرانسیل ماتریس ریکاتی, انتگرال گیرهای نمایی درجه دوم

تعداد صفحات انگلیسی تعداد صفحات انگلیسی:11 صفحه
تعداد صفحات فارسی تعداد صفحات فـارسـی:21 صفحه

  • آدرس: تبریز، خیابان خاقانی، پاساژ خاقانی، پلاک 119
  • تلفن  تماس: 09016347107
  • تلفن  ثابت : 35250068-041
  •  Mailttcenterاین آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید : آدرس  ایمیل
  • @zoodyab :آدرس تلگرام
مرکز  تخصصی  تلاش ترجمه از  سال  1385 شروع به کار نموده است  و تا کنون بیش از ده هزار ترجمه در رشته ها و زمینه های مختلف توسط متخصصین این مرکز انجام  شده  است.

تمامی ترجمه‌های انجام شده توسط موسسه تخصصی تلاش ترجمه، به صورت دستی (غیرماشینی) بوده و توسط مترجمین با سابقه انجام می‌شوند. ترجمه‌های انجام شده توسط موسسه تلاش ترجمه در قالب فایل Word و به صورت کاملا روان و بازخوانی شده و با ضمانت بازگشت وجه 72 ساعته (در صورت عدم رضایت از ترجمه) خدمت مشتریان محترم ارائه می‌شود.