دانلود فایل با شمار فاکتور
لطفا شماره فاکتور خود را درج نمایید
جدیدترین لغات واژه‌نامه
کشورهای شمال اروپا
آتش سوزی های جنگلی
دوسویه
نادیده گرفتن، دست انداخ
اجتناب ناپذیر، بی شفقت،
آمار بازدیدکنندگان
بازدید امروز :133
بازدید روز گذشته :97
بازدید این هفته :230
بازدید این ماه :1367
مجموع آمار بازدید ها :785341
بازدید روز گذشته :97
بازدید این هفته :230
بازدید این ماه :1367
مجموع آمار بازدید ها :785341
عنوان محصول: یک تکنیک تعیین موقعیت قوی در DRlGPS با استفاده از فیلتر FIR کالمن نقطه سیگمای افق پيش بين
|
توضیحات مختصر:
این مقاله رویه استفاده از فیلتر FIR کالمن نقطه سیگمای افق پيش بين را برای سیستم ناوبری ترکیبی DR/CPS متصل به هم توضیح می‌دهد. به‌منظور غلبه بر معایب EKF، ساختار SPKF با استراتژی افق پيشبين ادغام می‌شود. این فیلتر دارای مزیت‌های بسیار زیادی نسبت به فیلتر RHKF، SPKF و EKF است. این مزایا شامل قدرت زیاد...
|
| یک تکنیک تعیین موقعیت قوی در DRlGPS با استفاده از فیلتر FIR کالمن نقطه سیگمای افق پيش بين |
قیمت : 30000 تومان
تخفیف: 3000 تومان
تخفیف ویژه : 10 درصد
قیمت نهایی: 24000 تومان
329 بازدید
کد مقاله: TTC-
3813
نوع فایل : docx
خرید و دانلود
لینک دانلود فایل خریداری شده بلافاصله بعد از خرید موفق فعال خواهد شد.
Abstract
This paper describes the receding horizon sigma point Kalman FIR filter for tightly coupled DR/CPS hybrid navigation system. In order to overcome the flaws of the EKF, the SPKF is merged with the receding horizon strategy. This filter has several advantages over the EKF, the SPKF, and the RHKF filter. The advantages include the robustness to the system model uncertainty, the initial estimation error, temporary unknown bias, and etc. The computational burden is reduced. Especially, the RHSPKF filter works well even in the case of exiting the unmodeled random walk of the inertial sensors, which can be occurred in the MEMS inertial sensors by temperature variation. Therefore, the RHSPKF filter can provide the navigation information with good quality in the DR/CPS hybrid navigation system seamlessly.
چکیده
این مقاله رویه استفاده از فیلتر FIR کالمن نقطه سیگمای افق پيش بين را برای سیستم ناوبری ترکیبی DR/CPS متصل به هم توضیح می‌دهد. به‌منظور غلبه بر معایب EKF، ساختار SPKF با استراتژی افق پيشبين ادغام می‌شود. این فیلتر دارای مزیت‌های بسیار زیادی نسبت به فیلتر RHKF، SPKF و EKF است. این مزایا شامل قدرت زیاد در برابر عدم قطعیت مدل سیستم، خطای تخمین اولیه، بایاس ناشناخته موقتی و سایر موارد هستند. بار محاسباتی نیز در روش پیشنهادی کاهش می‌یابد. به ویژه، فیلتر RHSPKF حتی در مواردی که رویدادهای تصادفی در حسگرهای اینرسی رخ می‌دهند (معمولاً در حسگرهای اینرسی MEMS به دلیل تغییرات دما رخ می‌دهند)، نیز به‌خوبی کار می‌کنند. از این رو، فیلتر RHSPKF قادر به ارائه اطلاعات ناوبری با کیفیت بالا در سیستم‌های ناوبری ترکیبی DR/CPS یکپارچه است.
تعداد صفحات انگلیسی:
تعداد صفحات فـارسـی:
- آدرس: تبریز، آبرسان، مهرگان چهارم
- تلفن تماس: 09016347107
- تلفن ثابت : 35250068-041
- Mailttcenterاین آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید : آدرس ایمیل
- @zoodyab :آدرس تلگرام
مرکز تخصصی تلاش ترجمه از سال 1385 شروع به کار نموده است و تا کنون بیش از ده هزار ترجمه در رشته ها و زمینه های مختلف توسط متخصصین این مرکز انجام شده است.
تمامی ترجمه‌های انجام شده توسط موسسه تخصصی تلاش ترجمه، به صورت دستی (غیرماشینی) بوده و توسط مترجمین با سابقه انجام می‌شوند. ترجمه‌های انجام شده توسط موسسه تلاش ترجمه در قالب فایل Word و به صورت کاملا روان و بازخوانی شده و با ضمانت بازگشت وجه 72 ساعته (در صورت عدم رضایت از ترجمه) خدمت مشتریان محترم ارائه می‌شود.